التطور التاريخي للمحامل؟

كان الشكل المبكر للمحامل ذات الحركة الخطية هو وضع صف من الأعمدة الخشبية تحت صف من الألواح المنزلقة. تستخدم محامل الحركة الخطية الحديثة نفس مبدأ العمل ، ولكن في بعض الأحيان تستخدم الكرات بدلاً من البكرات. أبسط محمل دوراني هو محمل جلبة ، وهو عبارة عن شجيرة محصورة بين العجلة والمحور. تم استبدال هذا التصميم لاحقًا بمحامل دوارة ، والتي حلت محل البطانات الأصلية بالعديد من البكرات الأسطوانية ، كل منها كان بمثابة عجلة منفصلة.
تم اكتشاف مثال على محمل كروي مبكر على سفينة رومانية قديمة بنيت في عام 40 قبل الميلاد في بحيرة نامي بإيطاليا: تم استخدام محمل كروي خشبي لدعم سطح طاولة دوار. يقال أن ليوناردو دافنشي وصف الكرة ذات مرة مجلة تحمل حوالي 1500. من بين العوامل المختلفة غير الناضجة للمحامل الكروية ، هناك نقطة مهمة للغاية وهي أن الاصطدامات بين الكرات ستسبب احتكاكًا إضافيًا. لكن يمكن منع هذه الظاهرة بوضع الكرة في قفص صغير. في القرن السابع عشر ، قدم جاليليو أول وصف لمحمل الكرة "كرة القفص". في نهاية القرن السابع عشر ، قام البريطاني C. Wallo بتصميم وتصنيع محامل كريات ، وتركيبها على شاحنات البريد للاستخدام التجريبي ، وحصلت شركة British P. Worth على براءة اختراع للمحامل الكروية. اخترع صانع الساعات جون هاريسون أول محمل دائري مع قفص يتم استخدامه عمليًا في عام 1760 لصنع كرونوغراف H3. في نهاية القرن الثامن عشر ، نشر الألماني إتش آر هيرتز ورقة بحثية عن إجهاد التلامس للمحامل الكروية. على أساس إنجازات هيرتز ، أجرى R. Stribeck في ألمانيا و A. Palmgren في السويد وآخرون عددًا كبيرًا من التجارب ، والتي ساهمت في تطوير نظرية تصميم المحمل المتدحرج وحساب عمر التعب. في وقت لاحق ، ن.ب. طبق بيتروف قانون اللزوجة لنيوتن لحساب احتكاك المحمل. حصل فيليب فوغان من كارمارثين على أول براءة اختراع على الكرة الأخدود في عام 1794.
في عام 1883 ، اقترح فريدريش فيشر استخدام آلات إنتاج مناسبة لطحن الكرات الفولاذية من نفس الحجم والاستدارة الدقيقة ، مما وضع الأساس لصناعة المحامل. أجرى البريطاني أو.رينولدز تحليلًا رياضيًا لاكتشاف ثور واشتقَّت معادلة رينولدز ، وبالتالي وضع الأساس لنظرية التزييت الهيدروديناميكي.